W dniu 11 sierpnia 2021 roku na cmentarzu komunalnym w Kożuchowie odbył się pogrzeb śp. sierż. Henryka Zielińskiego.

Zmarłego pożegnali najbliżsi, władze samorządowe, przyjaciele, znajomi oraz grono kolegów z okresu jego służby w 13 Pułku Zmechanizowanym .
W uroczystościach pogrzebowych uczestniczyli członkowie i poczet sztandarowy Koła Związku Żołnierzy Wojska Polskiego im. 13 Pułku Zmechanizowanego.